"یوگا" یک علم است؛ علمی کامل در خصوص زندگی. پیدایش یوگا مربوط به هزاران سال پیش در هندوستان است و از جمله قوی‌ترین سیستم‌های پرورش فردی در جهان محسوب می‌شود که جسم، فکر و روان را در بر می‌گیرد. هم‌چنین پنج اصل پایه در یوگا؛ تمرین‌های مناسب، تنفس منظم، آرامش و ریلکسیشن، رژیم مناسب، و افکار مثبت و مدیتیشن وجود دارد که زیربنای زندگی سالم و طولانی‌تری را فراهم می‌کند. حتی ساده‌ترین تمرین‌ها در یوگا، فرم بدن را بهبود می‌بخشد و احساس مثبت را افزایش می‌دهد. هم‌چنین یوگا ورزشی است که در دوران بارداری و مرحلۀ زایمان برای مادران بسیار مفید است و به تمام خانم‌هایی که از درد زایمان هراس دارند در زایمان راحت‌تر و ساده‌تر کمک خواهد کرد. حاملگی سفری شگفت‌انگیز برای کشف خود و خودشناسی است و تا زمانی که بدن مادر به طور طبیعی سازش پیدا کند، وضعیت جسمی و احساس او نیاز به توجه و مراقبت‌های دقیق دارد. بدن مادر در حال پرورش زندگی جدیدی است و این موضوع مسئولیت بزرگی به همراه دارد. سلامت روان به طور مستقیم بر روی فرزند اثر می‌گذارد، در این دوران یوگا به مادر کمک می‌کند تا حاملگی را تحمل کند و زایمان امن، راحت و سالم داشته باشد، هم‌چنین مادر متوجه تغییرات بدن خویش خواهد بود و برای مبارزۀ دورۀ مادری آماده خواهد شد. با تمرین‌های منظم یوگا طی دورۀ بارداری، هر زنی می‌تواند جلوی مشکلات جسمی مانند افزایش وزن، علایم کشیدگی پوست و ترک‌خوردگی‌ها، و درد کمر را بگیرد. از این رو است که نگارندگان در کتاب حاضر به موضوع ورزش یوگا، و تاثیر آن در دوران بارداری و مرحلۀ زایمان پرداخته و مباحثی چون: یوگا برای سلامت اعتماد به نفس و آرامش، تربیت و توالی حرکات یوگا، تنفس یوگا یا پرانایاما، مدیتیشن و ریلکسیشن، بارداری و رژیم غذایی و یوگا برای لقاح و باروری را بررسی کرده‌اند.